Il problema
Per
la centrale e' essenziale il caricamento del carbone dal parco esterno ai silos
interni.
Cio' viene normalmente svolto da gruisti in ore diurne, ma era necessario un
automatismo per garantire il lavoro anche in ore notturne.
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Descrizione dell'impianto
Al
fine di realizzare il sistema è stato fatto installare nella gru a ponte "CRDA",
in PLC Allen-Bradley SLC 500, il quale per mezzo di sonar, analizza la presenza
di carbone nel parco e decide dove muovere la benna, che solleva fino a 3,5 t di
carbone in una tramoggia di carico.
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La Supervisione
Dalla
sala controllo della centrale, l'operatore decide su quali zone del parco
carbone far operare la gru, quindi lancia il ciclo automatico.
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L'automazione
Il
sistema è stato concepito in modo che tutte le operazioni siano completamente
automatizzate.
Durante
il funzionamento automatico il PC visualizza la posizione degli organi mobili,
che sono controllati da encoder ed inverter.
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La Sicurezza
Tutte
le sicurezze dell'impianto sono rappresentate dal apposite pagine grafiche che
hanno una funzione di diagnostica personalizzata per l'impianto.
L'operatore
e' quindi in grado di verificare la mancanza dei consensi per l'avviamento
automatico e la qualita' della trasmissione dati via radio tra la sala controllo
e la gru.
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